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为伺服体系选配联轴器是一个复杂的过程，这个过程必要考虑力矩、轴的相对位移、硬度、转速、尺寸等要求。为了保证联轴器的正常运转，这些要求必须特别很是匹配。在选用联轴器之前，对这些联轴器的性能和应用细节进行细致了解将特别很是有助于选择合适的联轴器。不同的伺服连轴器存在着其自身的优瑕玷。本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同联轴器的性能，同时指出设计中要考虑的因素以及如何针对不同的应用情况选择合适的联轴器。
1.十字滑块联轴器
特点：平行纠偏能力最强
十字滑块联轴器由两个毂和一个中间滑块组成。中间滑块是由塑料制造，分外情况下可由金属制造。中间滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂榫接在一路，从而传递力矩。中间滑块和毂间通过细小的压力符合，这种结合能使联轴器具有零背隙特征。
随着使用时间的增加，滑块可能会因磨损而失去零背隙特征，但中间滑块并不贵，也很容易替换，替换后仍能恢复其原有的性能。在使用过程中，中间滑块的滑动可调节轴的相对平行误差。由于轴间的误差只会导致滑块与毂之间产生摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因误差的增长而增大。与其它联轴器不同， 十字滑块联轴器不会产生附加弯矩，因而不会产生附加轴承载荷。
十字滑块联轴器的性价比很高，并且有多种滑块材料可供用户选择，这是十字滑块联轴器的一大上风。一些厂商也可以提供多种材料的滑块来知足各种应用的不同要求。一样平常来说有两类材质，一类材质适用于零背隙、高扭转刚度和大扭矩的应用，另一类材质适用于低精度定位、非零背隙、但有吸震和减噪要求的应用。非金属滑块还有电绝缘作用，可以充当机械保险丝。当塑料滑块损坏后，扭矩传递将被完全停止，从而珍爱贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行误差（从0.025到0.100英寸或更大，详细取决于联轴器的尺寸）。
这种联轴器仅能调节小于0.5°的相对角度误差和小于0.005英寸的轴向位移，转速通常小于4000 转/分钟。角向误差过大可使其失去等速特征。分体的三部分设计限定了它的轴向误差调节能力，例如，它不适用于推拉式应用。同时，由于中间滑块是浮动的，两轴的活动必须保证滑块不会脱落。
2.梅花联轴器
特点：吸取冲击最好的联轴器
这种联轴器一样平常有两种类型，一种是传统的直爪型，一种是曲面（内凹）爪型的零背隙联轴器。传统的直爪型不适用于精度很高的伺服传动应用。
梅花联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其曲面爪设计能适用伺服体系应用。曲面是为了削减弹性梅花块的变形和限定高速运转时向心力对它的影响。
爪型联轴器由两个金属毂和一个弹性块组成。梅花块有多个叶片分支，像十字滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使弹性块和两边的毂符合的，由此保证了联轴器的零背隙性能。与十字滑块联轴器不同的是，它是通过压挤传递活动，而十字滑块联轴器是通过剪力传递活动。
在使用梅花联轴器时，使用者肯定要细致扭矩不能超过弹性元件的最大承受能力（保证零背隙的前提下），否则弹性元件将会被压扁变形失去弹性，如许弹性体上的预加载荷将会消散，从而致使联轴器失去零背隙性能，还可能在发生紧张题目后才被发现。
梅花联轴器具有很好的平衡性能，适用于高转速应用（最大可达40000 转/分钟）， 但不能适用较大的误差，尤其是轴向误差。较大的平行误差和角向误差会产生比其他伺服联轴器更大的附加轴承载荷。另一个值得关注的题目是梅花联轴器的失效。一旦弹性梅花块损坏或失效，力矩传递并不会停止，两毂的金属爪将啮合在一路继承传递扭矩，这很可能会导致体系出现题目。根据现实应用选择合适的弹性梅花块材料是梅花联轴器的一大上风，制造商可提供各种材料的弹性梅花块，通过不同的硬度和温度承受能力知足客户的现实应用要求。
3.膜片联轴器
特点: 高扭转刚度,高速
膜片联轴器至少由一组金属叠片（金属或合成树脂）和两个毂组成。金属叠片被销钉紧固在毂上，一样平常不会松动或引起盘和毂之间的反冲。有一些生产商可提供两组金属叠片的联轴器，中心有一个刚性件，两边再连在毂上。
单膜片联轴器和双膜片联轴器的不同之处类似于单组螺旋切缝和多组螺旋切缝联轴器之间的差别，单膜片联轴器不适用于调节平行误差，而双膜片联轴器可以同时向不同的方向弯曲，所以可以承受平行误差。
这种特点有点像波纹管联轴器，现实上联轴器传递力矩的体例差不多。金属叠片很薄，当误差荷载产生时它很容易弯曲，因此可以承受高达5度的误差，同时还能产生较低的轴承负荷。金属叠片具有很好的扭转刚度，仅稍逊于波纹管联轴器。不利之处在于膜片联轴器特别很是精巧，假如在使用中误用或没有精确安装则很容易损坏。所以保证安装误差在联轴器的正常运转承受范围之内是特别很是需要的。
4.刚性联轴器
特点:安装轴对中要求高
顾名思义，刚性联轴器是一种扭转刚度为刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙。假如体系中有任何安装误差，则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说刚性联轴器无法用在高速的环境下，由于机器高速运转时轴上可能会产生高温，这种高温会导致轴的伸缩变形，而刚性联轴器无法补偿因为轴的伸缩所造成的轴向尺寸误差。当然，假如轴的轴向相对位移误差能被成功地控制，在伺服体系中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。
尽管曩昔人们不同意把刚性联轴器用在伺服传动中，但因为它具有高扭矩承受力、刚性和零背隙等性能，在活动控制领域中越来越多的用户开始使用小规格的铝合金刚性联轴器。
伺服联轴器关键性能比较
结论
选择合适的伺服联轴器是整个体系设计的紧张组成部分，它会很大地影响到体系的团体性能。因此，在设计过程中应尽早地考虑联轴器的选型，并分别把各种联轴器和体系的功能目标排列对照，如许就可以避免活动控制应用中常见的各种题目。上述我们讨论的每种联轴器都有其各自的特点，适用于各种不同的应用。目前，市场上存在各种类型的联轴器，设计工程师可根据必要选择最合适的联轴器，使体系性能最优且使用寿命最长。
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